Janus Vehicles:恶意制造商假设下协议合规车辆的实体中心威胁建模
arXiv 预印本提出 Janus Vehicles 实体中心威胁模型,针对"恶意制造商"假设下保持真实且协议合规、却执行未声明传感、通信或情境触发作动的车辆,归纳四类恶意实体原型。
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arXiv 论文《When Human Corrections Travel》探讨联邦学习与视觉-语言-动作(VLA)策略结合时的安全问题,指出跨任务、环境、人员和机器人本体共享人类纠正产生的适配更新,可能提升平均任务成功率却压制罕见安全干预或在其他机器人上产生不安全响应。