PhantomTac：用可贴附磁标签劫持机器人触觉系统

研究者在磁性触觉传感器中发现名为 PhantomTac 的物理层漏洞，攻击者只需在物体表面贴一枚约 0.5 mm 厚、无需供电的磁标签即可篡改传感器解读的力值，且可被条形码贴纸遮盖，属于部署后即可离开的“deploy-and-forget”攻击。