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arXiv· Jad Yammine·· 10 天前推荐指数18

Industrial ReMEmbR:将时空记忆扩展至机器人集群

Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets

AI 导读

IndustrialRemembr 将 NVIDIA ReMEmbR 扩展为面向机器人集群的共享时空记忆系统,仅在按需时才生成场景描述,从而降低服务端计算开销。

来源:arXiv · arxiv.org