arXiv· Youmna Farag·· 10 天前推荐指数55
CAPSafe：面向具身智能体上下文动作与规划安全推理的基准
CAPSafe: A Benchmark for Contextual Action and Plan Safety Reasoning in Embodied Agents
AI 导读
作者提出 CAPSafe 基准，从动作级和规划级两个层面评估大模型驱动的具身智能体安全推理能力，其中动作级判断单个动作在给定环境上下文中是否安全，规划级评估智能体能否为复杂危险家务任务生成安全的长程规划。
来源：arXiv · arxiv.org