对抗环境下的韧性导航综述

综述系统梳理了GNSS拒止与欺骗威胁下韧性导航的技术路径，涵盖多星座GNSS、LEO PNT与机会信号三类方案。多星座组合可使高精度单点定位收敛时间缩短近70%、精度提高约25%，伽利略OSNMA已于2025年7月进入初始服务。铱星PNT授时偏差可保持在距UTC（NIST）数纳秒以内，Xona Pulsar接收信号比GPS强约一百倍，星链机会信号二维定位误差约7.7米。