GNSS拒止与欺骗下韧性导航技术综述

一篇综述梳理了GNSS拒止与欺骗威胁下的韧性导航技术路径，归纳出多星座GNSS、LEO PNT与机会信号三类方案。综述称，多星座组合可使高精度单点定位收敛时间缩短近70%、精度提高约25%；伽利略OSNMA已于2025年7月进入初始服务。 综述还给出各方案的具体指标：铱星PNT授时偏差可保持在距UTC（NIST）数纳秒以内，Xona Pulsar接收信号比GPS强约一百倍，星链机会信号二维定位误差约7.7米。上述数据均为综述所引述的指标，未见独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。