CAPSafe：面向具身智能体上下文动作与规划安全推理的基准
作者提出 CAPSafe 基准，从动作级和规划级两个层面评估大模型驱动的具身智能体安全推理能力，其中动作级判断单个动作在给定环境上下文中是否安全，规划级评估智能体能否为复杂危险家务任务生成安全的长程规划。
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共 2 条 · 更新于 09:19
arXiv推荐指数5555
arXiv推荐指数5252 PhantomTac：用可贴附磁标签劫持机器人触觉系统
研究者在磁性触觉传感器中发现名为 PhantomTac 的物理层漏洞，攻击者只需在物体表面贴一枚约 0.5 mm 厚、无需供电的磁标签即可篡改传感器解读的力值，且可被条形码贴纸遮盖，属于部署后即可离开的“deploy-and-forget”攻击。